Город Емва является районным центром Княжпогостского района Республики Коми и расположен на правом берегу реке Вымь (если смотреть против течения, в истоки реки), в 122 км от Сыктывкара (столица Республики коми). В городе находится железнодорожная станция — Княжпогост ( относящаяся к Северной железной дороге). На левом берегу Выми, в двух километрах от города, находится село Княжпогост. Историческое название города — Княж-погост. С 1941 года — посёлок городского типа Железнодорожный. Посёлок Железнодорожный был преобразован в город Емва в 1985 году.
Город состоит из «центра» и его пригородов — микрорайонов Ачим, Новый, Северный, 20-й и 21-й микрорайонов (которые получили свои названия от нумерации лагерей ГУЛАГа).
Координаты города: 62°35’00* с. ш. 50°51’00* в. д.